Die Vereinigte Deutsche Missionshilfe wurde 1961 von Missionaren gegründet. Sie wollten aus eigener Missionserfahrung in der Zusammenarbeit mit ausländischen Missionspartnern eine den Bedürfnissen des deutschen Missionars angepasste Struktur schaffen. Das führte zu einer größeren Freiheit in der Gestaltung der Missionsarbeit, wobei die VDM zum gleichberechtigten Partner der ausländischen Organisationen wurde.

Gleichzeitig konnte die Bedeutung der Heimatgemeinde des Missionars gestärkt werden, die nicht eine Mission unterstützt und begleitet, sondern ihren Missionar.

Die VDM hat keine eigenen Missionsgebiete. Die von den Gemeinden und Freunden eingehenden Gaben für die Missionare stehen diesen unmittelbar für ihren Unterhalt und ihre Missionsarbeit zur Verfügung